hello1_test4
收藏Hugging Face2026-01-25 更新2026-01-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/liyitenga/hello1_test4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
liyitenga
创建时间：
2026-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： hello1_test4
- 创建工具： LeRobot
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 1
- 总帧数： 596
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（索引0:1）
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： lekiwi_client
数据文件与路径
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作特征
- 名称： action
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 维度名称：
- arm_left_shoulder_pan.pos
- arm_left_shoulder_lift.pos
- arm_left_elbow_flex.pos
- arm_left_wrist_flex.pos
- arm_left_wrist_roll.pos
- arm_left_gripper.pos
- arm_right_shoulder_pan.pos
- arm_right_shoulder_lift.pos
- arm_right_elbow_flex.pos
- arm_right_wrist_flex.pos
- arm_right_wrist_roll.pos
- arm_right_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
- lift_axis.height_mm
状态观测特征
- 名称： observation.state
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 维度名称： 与动作特征相同
图像观测特征
所有图像特征的数据类型均为video，形状为[480, 640, 3]，维度名称为[height, width, channels]，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
具体特征包括：
- observation.images.head_top
- observation.images.head_back
- observation.images.head_front
- observation.images.wrist_left
- observation.images.wrist_right
索引与时间特征
- timestamp： 数据类型float32，形状[1]
- frame_index： 数据类型int64，形状[1]
- episode_index： 数据类型int64，形状[1]
- index： 数据类型int64，形状[1]
- task_index： 数据类型int64，形状[1]
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX引用： 信息缺失
