piper_banana_eval

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是'piper_follower'机器人。数据集包含关节位置、末端姿态坐标和前端图像等数据，共有5个片段，3905帧，并分为训练数据。特征包括动作、观测、时间戳和索引，每个特征都有详细的规格说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: richardshkim/piper_banana_eval
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 5
• 总帧数: 3905
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: piper_follower

数据结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (train) 包含所有5个情节。

数据特征

• 动作 (action): 7维浮点数组，表示7个关节（含夹爪）的位置。
• 状态观测 (observation.state): 13维浮点数组，包含7个关节位置及末端执行器的6维位姿。
• 图像观测 (observation.images.front): 视频数据，分辨率为480x640，3通道彩色，编码格式为AV1，无音频。
• 时间戳 (timestamp): 浮点标量。
• 帧索引 (frame_index): 整型标量。
• 情节索引 (episode_index): 整型标量。
• 索引 (index): 整型标量。
• 任务索引 (task_index): 整型标量。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供