eval_cut_entangled_chips

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集，包含机器人动作和观察数据，如关节位置以及手腕和侧面摄像头的图像。数据集包含4个片段、3564帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。元数据详细说明了数据类型、形状和视频属性。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_cut_entangled_chips
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 4
• 总帧数: 3564
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据集结构

• 数据分割: 训练集 (0:4)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 状态观测: 6维浮点数组，关节位置与动作相同
• 腕部图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频
• 侧面图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频
• 时间戳: 浮点标量
• 帧索引: 整型标量
• 情节索引: 整型标量
• 索引: 整型标量
• 任务索引: 整型标量

机器人平台

• 机器人类型: so101_follower

代码库版本

• LeRobot版本: v3.0

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充