record-test_20260511_211240

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人学习任务。数据集包含5个episodes，总共3740帧数据，以parquet格式存储。数据特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），两者都包含6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测部分还包括前视和腕部摄像头采集的图像视频，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用av1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人控制算法。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, primarily for robot learning tasks. It contains 5 episodes with a total of 3740 frames, stored in parquet format. The data features include actions and observation states, both comprising 6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation part also includes image videos captured by front-view and wrist cameras, with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, and using the av1 codec. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files), with the robot type being so_follower, suitable for training and evaluating robot control algorithms.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260511_211240
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置：默认配置 (default)，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 数据格式说明：包含元信息文件 meta/info.json，详细定义了特征、数据量和分割

数据集特征

• 动作 (action)：6维浮点向量，包括机械臂关节位置（肩关节俯仰、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节滚动、夹爪位置）
• 观测状态 (observation.state)：6维浮点向量，与动作相同，表示关节位置
• 观测图像：
  • 前视摄像头 (observation.images.front)：视频格式，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • 腕部摄像头 (observation.images.wrist)：视频格式，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp)：浮点型，1维
• 帧索引 (frame_index)：整型，1维
• 片段索引 (episode_index)：整型，1维
• 全局索引 (index)：整型，1维
• 任务索引 (task_index)：整型，1维

数据规模

• 总片段数 (total_episodes)：5
• 总帧数 (total_frames)：3740
• 总任务数 (total_tasks)：1
• 数据块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower

数据分割

• 训练集 (train)：包含全部5个片段（索引0至4）