ApolloCar3D

对于自动驾驶汽车，重要的是检测其他车辆、行人、骑手等。系统必须了解每个图像帧中每个对象的 3D 关系，尤其是自动驾驶车辆周围或附近的对象。
此存储库包含 ApolloScapes 数据集的 3d 汽车实例理解挑战的评估脚本。这个大规模的数据集包含一组不同的立体视频序列，这些序列记录在来自不同城市的街景中，具有 5000 多帧的高质量注释。

For autonomous vehicles, it is critical to detect other vehicles, pedestrians, cyclists, and other road users. The system must comprehend the 3D relationships of every object within each image frame, especially those around or in the vicinity of the ego vehicle. This repository contains the evaluation scripts for the 3D Vehicle Instance Understanding Challenge based on the ApolloScapes dataset. This large-scale dataset comprises a diverse set of stereo video sequences captured from street scenes across different cities, with over 5000 frames accompanied by high-quality annotations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ApolloCar3D是一个专注于自动驾驶领域的大规模3D汽车实例理解数据集，包含5000多帧高质量注释的立体视频序列，用于研究车辆周围对象的3D关系。该数据集由加州大学、澳大利亚国立大学、百度等机构联合发布，适用于关键点检测、姿态估计等计算机视觉任务。