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该数据集由LeRobot创建，包含机器人拾取和放置任务的相关数据。数据集结构包括101个episodes，86219帧，303个视频，以及12维的动作和状态观测数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含多个摄像头的观测数据（main、cv、webcam）。