open-world-agents/D2E-480p
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D2E数据集是一个针对桌面游戏数据的子集，用于大规模视觉动作预训练，以便将学习成果迁移到真实世界的机器人操作和导航等任务。数据集包含了多种游戏类型的屏幕录像和同步的桌面交互动作元数据，总共涵盖了31款游戏，经过隐私过滤后公开了29款游戏的数据，总时长约267.81小时，视频帧分辨率为480p。
The D2E dataset is a subset of desktop gameplay data, designed for large-scale vision-action pretraining to facilitate transfer to real-world tasks such as robotic manipulation and navigation. The dataset includes screen recordings and synchronized desktop interaction metadata across various game genres, covering 31 games with approximately 267.81 hours of data publicized after privacy filtering, at a video frame resolution of 480p.
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背景概述
D2E-480p数据集是桌面游戏数据的子集，包含31款游戏（公开29款）的屏幕录像和同步交互动作元数据，总时长约267.81小时，视频帧分辨率为480p。该数据集旨在用于大规模视觉动作预训练，以将学习成果迁移到真实世界的机器人操作和导航等任务中。
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