eval_sock_act_policy_4

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专注于机器人学领域，具体针对so_follower类型的机器人。它包含机器人动作数据（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和观察数据，包括观察状态（与动作相同的关节位置）以及来自前端和侧面的图像观察（分辨率为480x640，3通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件和MP4格式视频文件存储，帧率为30fps。数据集结构支持分块处理，但总剧集、帧和任务数量在元数据中标记为0，可能表示未指定或待填充。许可证为Apache 2.0。

This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on the field of robotics, specifically for the so_follower type of robot. It includes robot action data (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position) and observation data, including observation states (joint positions identical to actions) and image observations from front and side views (with a resolution of 480x640, 3 channels). Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet files and MP4 format video files with a frame rate of 30fps. The dataset structure supports chunked processing, but the total number of episodes, frames, and tasks is marked as 0 in the metadata, possibly indicating unspecified or to be filled. The license is Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: vbassagoda/eval_sock_act_policy_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据块大小: 1000 (chunks_size)
• 数据集大小:
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 200 MB
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作：包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	观察状态：与动作维度相同，包含相同的6个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率 480x640，RGB三通道
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧置摄像头图像，分辨率 480x640，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径

• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

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• 引用信息: [更多信息待补充]