sweepblock_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含39个训练片段，总计13954帧数据和78个视频。数据集使用so101_follower机器人平台，记录6维关节动作和状态数据（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），同时提供前视和腕部两个视角的彩色视频观测（480x640分辨率，30帧/秒）。数据集专为机器人模仿学习和强化学习任务设计，采用Apache-2.0开源许可证。