eval_bimanual_scene1_take1_4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3792帧，20个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多种特征。动作特征包括左右肩、肘、腕和抓手的12个自由度。观察状态特征与动作特征相同。图像特征包括前视和顶视两个视角的视频，分辨率为480x640，帧率为15fps。数据集的许可证为apache-2.0。