record-test
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含103个episodes，共62119帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机械臂动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。这是一个机器人控制相关的数据集，适用于机器人学习和控制算法的研究。
提供机构：
Bryan304创建时间：
2026-03-11
社区交流群
科研交流群
商业服务
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含103个episodes，共62119帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机械臂动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。这是一个机器人控制相关的数据集，适用于机器人学习和控制算法的研究。