Peropero667/eval_0_smolvla
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及机器人类型so101_follower，包含1个episode、251帧和1个任务。数据集包含动作和观测数据，具体特征包括机器人关节位置、来自两个摄像头（camera2和camera3）的图像，以及各种索引（时间戳、帧索引、episode索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, involving the robot type so101_follower, containing 1 episode, 251 frames, and 1 task. The dataset includes action and observation data, with specific features such as robot joint positions, images from two cameras (camera2 and camera3), and various indices (timestamp, frame_index, episode_index, etc.). The data is stored in parquet files and includes video files.
提供机构：
Peropero667
