record-demo0802_edited

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 3cda2225/record-demo0802_edited，是一个机器人学领域的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。数据集通过 LeRobot 框架创建，主要服务于机器人操作任务的训练与评估。

数据集信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 机器人类型: so_follower
• 创建工具: LeRobot（来源于 Hugging Face 的 LeRobot 项目）

数据规模

指标	数值
总回合数（total_episodes）	49
总帧数（total_frames）	23,469
总任务数（total_tasks）	1
数据文件大小	约 100 MB
视频文件大小	约 200 MB
采样频率（fps）	30

数据划分

• 训练集（train）: 包含全部 49 个回合（索引 0 至 48）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含同样的6个关节位置
observation.images.arm	video	[480, 640, 3]	机械臂视角视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 fps
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面视角视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
• 块大小（chunks_size）: 1000

其他说明

• 该数据集可通过 Hugging Face 平台提供的可视化工具进行查看（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=3cda2225/record-demo0802_edited）。
• 数据集的引用信息（Citation）尚未提供（标记为"More Information Needed"）。