Bread-flip-another-another-cleaned

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，7200帧数据，30fps的视频数据。数据集包含机器人的动作和状态信息，动作包括shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos等6个维度。状态信息与动作信息相同。视频数据包括hand_cam和front_cam两个视角，分辨率为480x640。数据格式为parquet和mp4。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Bread-flip-another-another-cleaned
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：20
• 总帧数：7200
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 分块大小：1000

数据划分

• 训练集：片段索引 0 至 19（全部数据用于训练）

机器人类型

• 机器人型号：so101_follower

特征结构

特征名称	数据类型	维度 / 形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度一致
observation.images.hand_cam	video	[480, 640, 3]	手部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.front_cam	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 当前暂无引用（BibTeX信息待补充）。