table_cleanup12
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Yukthi04/table_cleanup12
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作、状态观察、图像等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、6个浮点型状态观察数据、480x640x3的前置摄像头视频数据、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集总共有1个任务、1个片段、1794帧数据，视频帧率为30fps。
提供机构：
Yukthi04
创建时间：
2026-02-26
