carrot_eating

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，主要涉及机器人技术，特别是'pick_up_carrot'和'bring_to_mouth'等任务。数据集包含61个episodes，38435帧，122个视频，以及机器人动作和观察的特征数据。具体特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、末端执行器和工作空间的图像（480x640x3的视频）等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: carrot_eating
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, pick_up_carrot, bring_to_mouth
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 61
• 总帧数: 38435
• 总视频数: 122
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (0:61)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action): 6维浮点数组 (主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器)
• 观察状态 (observation.state): 6维浮点数组 (同上)
• 观察图像 (observation.images.endeffector): 视频数据 (480x640x3)
• 观察图像 (observation.images.workspace): 视频数据 (480x640x3)
• 时间戳 (timestamp): 单精度浮点数
• 帧索引 (frame_index): 64位整数
• 片段索引 (episode_index): 64位整数
• 索引 (index): 64位整数
• 任务索引 (task_index): 64位整数

其他信息

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用: 无