遇见数据集

Mironor/dasdas

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这个数据集使用phosphobot生成,包含了一系列由机器人和多个摄像头记录的剧集,可以直接用于通过模仿学习来训练策略。该数据集与LeRobot兼容。

This dataset, generated using phosphobot, consists of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot.

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Mironor
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