so100_wrist_02

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含各种特征，如动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引和情节索引。数据集包含153个情节，29809帧和306个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。