eval_picknplace_red_block_20260307

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含50个episodes，16164帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（与动作数据相同的关节位置信息）、顶部和腕部摄像头图像（分辨率为480x640，30fps）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: eval_picknplace_red_block_20260307
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集规模与结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 16164
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集（"train"）包含所有50个情节。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（顶部摄像头）

• 数据类型: video
• 维度: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

观测图像（腕部摄像头）

• 数据类型: video
• 维度: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

其他元数据

• 时间戳: float32 类型，维度为 [1]。
• 帧索引: int64 类型，维度为 [1]。
• 情节索引: int64 类型，维度为 [1]。
• 索引: int64 类型，维度为 [1]。
• 任务索引: int64 类型，维度为 [1]。

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]