IROS叠毛巾数据集

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。

当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集

#### 下载方法
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Dataset file metadata and data files can be obtained by browsing the "Dataset Files" page.

The current dataset card uses the default template, and the dataset contributors have not provided more detailed introductions to the dataset. However, you can download the dataset via the following GIT Clone command or ModelScope SDK:

#### Download Methods
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搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集名为IROS叠毛巾数据集，由liyixuan2026贡献，更新于2025年10月28日，数据规模为1.07TB，采用Apache License 2.0许可协议。用户可通过Git克隆或ModelScope SDK下载数据集文件，用于叠毛巾相关任务。