GraspNet-1Billion
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
GraspNet-1Billion 为通用机器人抓取任务提供大规模训练数据和标准评估平台。该数据集包含 97,280 张 RGB-D 图像，具有超过 10 亿个抓握姿势。
GraspNet-1Billion provides large-scale training data and a standard evaluation platform for general robotic grasping tasks. This dataset contains 97,280 RGB-D images with over one billion grasping poses.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-30
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
GraspNet-1Billion是一个大规模机器人抓取数据集，包含97,280张RGB-D图像和超过10亿个抓握姿势，专为通用物体抓取任务设计，提供训练数据和评估基准。该数据集由上海交通大学于2020年发布，适用于计算机视觉中的语义分割和抓取预测研究，采用CC BY-NC-SA 4.0许可证。
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