两种飞行器飞行日志流数据实采数据

本数据集基于2025年5月至9月期间在中国某飞行试验场采集的两种型号飞行器实测流数据构建，覆盖速度控制与航向角控制模式下的真实飞行任务场景，数据以毫秒级时间精度记录位置、速度、姿态、控制输入及模式状态等多维连续时间序列信息。原始飞行日志经统一解析、时间同步与字段标准化处理后，按照轨迹级进行组织，并结合物理约束检测、统计异常分析与人工校核机制开展系统化质量控制，对异常轨迹、重复片段及低采样率数据进行剔除，对短时断点数据采用插值与平滑方法修复，最终保留121条有效轨迹，总有效飞行时间38982.8秒。数据整体采用国际单位制与统一坐标表达体系，确保结构清晰、可溯源与可复现，满足流数据应用、强化学习、逆强化学习与智能体模型克隆等研究需求，同时具备跨型号泛化验证与动力学建模分析价值。