Crescent427/move_egg
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的机器人数据集，包含20个剧集，2232个帧，40个视频。数据集以Parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块。数据集提供了多种特征，包括观察状态、动作、奖励等，以及前视图和手腕视图的图像。
This is a robotics dataset for robotics tasks, containing 20 episodes, 2232 frames, and 40 videos. The dataset is stored in Parquet format, with each episode containing 1000 data chunks. The dataset provides various features including observation states, actions, rewards, as well as front-view and wrist-view images.
提供机构：
Crescent427
