eval_wirealltest_last0204

Name: eval_wirealltest_last0204
Creator: kb127
Published: 2026-02-04 17:41:48
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2026-02-04

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的元数据详细描述了数据类型、形状和名称等信息。

Hugging Face2026-01-30 更新00

这是一个机器人技术数据集，包含机器人动作控制数据（6个自由度关节位置和夹爪位置）、状态观测数据、前视和顶视摄像头采集的图像数据（480x640分辨率RGB图像）以及相关时间序列元数据。数据集采用parquet格式存储观测数据，mp4格式存储视频数据。

Hugging Face2026-02-03 更新10

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、前视图和顶视图图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-04 更新10

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-30 更新20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-06 更新30