智能救援平台高精度定位装备内部性能测试数据集

该数据集采集数据主要为设备研制过程中的前期测试数据，主要用于多源融合定位算法的功能、性能测试，所采集的数据包括山区地质灾害环境，城市环境、隧道环境等，采集数据的地点为江苏省南京市（2022年7月16日）、河北省石家庄市（2022年2月19日）。