Grasp Affordance

这是一个用于视觉抓取可供性预测的数据集，它促进了更强大和异构的机器人抓取方法。该数据集包含来自 30 个不同对象的不同属性。每个对象实例不仅与语义描述相关，还与描述与各种动作相关的视觉属性、位置和不同抓取区域的物理特征相关。