eval_act_task_t1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，932帧，1个任务，15个视频等。数据集中包含动作、观察状态、图像等多种特征。动作特征包括线速度和角速度以及左右关节的位置信息；观察状态特征包括里程计信息、线速度、角速度以及左右关节的位置信息；图像特征包括高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频数据。