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该数据集是通过LeRobot创建的，包含30个episodes，40096帧，60个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。这些特征的详细信息和数据类型在meta/info.json中进行了描述。