so101_towel_rl_2

Name: so101_towel_rl_2
Creator: aaawangge
Published: 2026-04-10 19:28:54
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aaawangge

创建时间：

2026-04-10

aaawangge/so101_towel_rl_2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新00

aaawangge/so101_towel_rl_3

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新00

so101_towel_3cam_rl_1

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自bi_so_follower机器人的数据，包括动作、观测（状态和多个摄像头的图像）以及补充信息如策略动作和干预。数据集包含100个episode，共150123帧，存储在parquet文件中并配有相关视频文件。

Hugging Face2026-04-24 更新00

so101_towel_rl_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新20

so101_towel_3cam_rl_0

该数据集与机器人技术相关，包含机器人手臂动作和视觉观察的数据。数据集包含100个episodes，总计140030帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据包括机器人状态、动作以及来自不同摄像头角度的图像信息。

Hugging Face2026-04-22 更新10