eval_cuadricula1_6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_cuadricula1_6
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置: 默认配置 (default)，数据文件位于 data/*/*.parquet

数据集规模

• 总情节数: 3
• 总帧数: 3707
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有情节 ("train": "0:3")

特征字段

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.entorno

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• observation.images.pinza

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]