eval_SmolVLA_redblue_cube_23_04_2026_v2

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和多个摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集结构详细，包括数据文件、视频文件及其路径的信息。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的总帧数为5994，总任务数为1，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset is related to robotics and includes features such as actions, observations (state and images from multiple cameras), timestamps, and indices. The dataset structure is detailed, including information about data files, video files, and their paths. The data file format is parquet, and the video file format is mp4. The total number of frames in the dataset is 5994, with a total of 1 task and a frame rate of 30fps. The datasets license is apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：Alkatt/eval_SmolVLA_redblue_cube_23_04_2026_v2

该数据集是一个用于机器人技术（robotics）领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。数据集内容聚焦于“红蓝方块”操作任务，共包含 10 个演示片段（episodes），总帧数为 5994 帧（帧率为 30 fps），训练集使用全部 10 个片段。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：10
• 总帧数：5994
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB（parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（mp4 格式）
• 帧率：30 fps
• 数据集划分：训练集（train）包含全部 0-10 片段

数据特征

数据集包含以下主要特征（features）：

特征名称	数据类型	说明
action	float32 (6维)	机器人动作：包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32 (6维)	机器人状态观测：与 action 结构相同，6个关节位置
observation.images.camera1	video (480×640×3)	来自相机1的视频帧，AV1 编码，30 fps
observation.images.camera2	video (480×640×3)	来自相机2的视频帧，AV1 编码，30 fps
observation.images.camera3	video (480×640×3)	来自相机3的视频帧，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32 (1维)	时间戳
frame_index	int64 (1维)	帧索引
episode_index	int64 (1维)	片段索引
index	int64 (1维)	全局索引
task_index	int64 (1维)	任务索引

文件结构

• 元数据文件：meta/info.json
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（chunks_size: 1000）
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

备注

• 数据集主页、相关论文及 BibTeX 引用信息暂未提供。