REALTALK|聊天机器人数据集|自然语言处理数据集
收藏REALTALK 数据集概述
数据集简介
REALTALK 是一个为期21天的真实世界对话数据集,旨在为长期、开放领域的对话提供直接的基准,以对比真实人类交互。该数据集来源于真实的即时通讯应用对话,用于研究聊天机器人在回忆过去交互和展示情感智能方面的能力。
数据集特点
- 真实对话记录:包含21天的真实即时通讯对话记录。
- 情感智能分析:关注情感智能属性和角色一致性,以理解真实世界对话带来的挑战。
- 与合成对话对比:通过对比合成对话,突显真实对话中的多样情感表达和角色稳定性变化。
数据格式
- 处理后的数据:
data/*.json
,以JSON格式存储处理后的REALTALK数据集。 - 原始数据:
data/raw
,包含REALTALK数据集的原始数据,以Excel格式存储。
相关任务
- 角色模拟:模型根据之前的对话上下文,代表特定用户继续对话。
- 记忆探测:模型回答需要长期记忆的针对性问题。

HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集,专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例,收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果,以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型,确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测,旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
TM-Senti
TM-Senti是由伦敦玛丽女王大学开发的一个大规模、远距离监督的Twitter情感数据集,包含超过1.84亿条推文,覆盖了超过七年的时间跨度。该数据集基于互联网档案馆的公开推文存档,可以完全重新构建,包括推文元数据且无缺失推文。数据集内容丰富,涵盖多种语言,主要用于情感分析和文本分类等任务。创建过程中,研究团队精心筛选了表情符号和表情,确保数据集的质量和多样性。该数据集的应用领域广泛,旨在解决社交媒体情感表达的长期变化问题,特别是在表情符号和表情使用上的趋势分析。
arXiv 收录
Amazon Reviews 2023
该数据集包含用户评论,如评分、评论文本、有用投票等,以及商品元数据,如产品描述、定价、图片等。数据集比以前的版本大245.2%,包含571.54M条评论,并具有更丰富的描述性商品特征和细粒度的时间戳。
github 收录
中国交通事故深度调查(CIDAS)数据集
交通事故深度调查数据通过采用科学系统方法现场调查中国道路上实际发生交通事故相关的道路环境、道路交通行为、车辆损坏、人员损伤信息,以探究碰撞事故中车损和人伤机理。目前已积累深度调查事故10000余例,单个案例信息包含人、车 、路和环境多维信息组成的3000多个字段。该数据集可作为深入分析中国道路交通事故工况特征,探索事故预防和损伤防护措施的关键数据源,为制定汽车安全法规和标准、完善汽车测评试验规程、
北方大数据交易中心 收录