record-0714-local-2-01

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot标准格式进行组织。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robotics-related tasks and organized in the LeRobot standard format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-0714-local-2-01
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 16
• 总帧数: 10421
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000 （每块帧数）
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 全部16个片段用于训练 (splits: train "0:16")

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action (动作): 6维浮点数，包含机器人的6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。
• observation.state (观察状态): 6维浮点数，包含与动作相同的6个关节位置。
• observation.images.env (环境图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS。
• observation.images.wrist (腕部图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS。
• timestamp: 浮点数，时间戳。
• frame_index: 整数，帧索引。
• episode_index: 整数，片段索引。
• index: 整数，全局索引。
• task_index: 整数，任务索引。

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以通过以下链接可视化该数据集：
可视化此数据集