双环形轨道机器人尾矿库坝体巡检三维点云数据库

采用双环形轨道机器人搭载激光雷达进行数据采集，结合Fast_lio2算法对采集到的点云数据进行优化，最大限度减少噪声干扰，提升点云的质量和分辨率。通过激光雷达数据精确地获取坝体的三维信息。数据采集过程中，考虑到尾矿库内复杂的环境和湿滑地面，机器人设计上考虑了多重防护措施，确保设备能够稳定运行。包含山东三山岛新立尾矿库坝体的三维点云数据，具体包括通过双环形轨道机器人搭载激光雷达记录的点云数据，用于环境治理与生态恢复的监测与分析。包含安徽省罗河矿付冲沟尾矿库涵洞内的三维变形点云数据。数据集包含涵洞内部的完整三维点云，适用于矿区安全监测与环境评估。