test6_10dataset
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/test6_10dataset
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含1个任务和1个完整片段，总计1191帧数据。数据集包含6个自由度的机器人动作数据（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及观测状态和来自前部和顶部摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-03-30
