医院室内场景数字孪生素材数据集

数据集名称：医院室内场景数字孪生素材数据集（编号2020AAA0108901-001）数据集内容：包含医院病房场景的三维模型，通过利用多传感器融合的三维重建技术，并结合人工修正，以保证数据的高度准确性。数据采集时间为2021-2023年，地点为上海某医院。数据集包含来自上海某医院及其附属社区、养老院、康复中心等多个场所的110个室内场景数据。数据集主要用于支持机器人导航与仿真研究，涵盖多种类型的室内环境。主要数据项包括基于多传感器融合的三维重建文件及相关元数据，确保高质量的三维场景模型。数据量为140MB。