eval_first-20-so101_56

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_first-20-so101_56
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/pshingavi/eval_first-20-so101_56
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 相关标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS

数据规模

• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

特征字段

数据集包含以下特征字段及其结构：

1. action

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 维度名称： ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

2. observation.state

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 维度名称： ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

3. observation.images.camera1

   • 数据类型： video
   • 形状： [480, 640, 3]
   • 维度名称： ["height", "width", "channels"]

4. observation.images.camera2

   • 数据类型： video
   • 形状： [480, 640, 3]
   • 维度名称： ["height", "width", "channels"]

5. observation.images.camera3

   • 数据类型： video
   • 形状： [480, 640, 3]
   • 维度名称： ["height", "width", "channels"]

6. timestamp

   • 数据类型： float32
   • 形状： [1]
   • 维度名称： null

7. frame_index

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 维度名称： null

8. episode_index

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 维度名称： null

9. index

   • 数据类型： int64
   • 形状： [1]
   • 维度名称： null

10. task_index

    • 数据类型： int64
    • 形状： [1]
    • 维度名称： null

元信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower

补充说明

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用信息： 信息缺失