ffw_bg2_rev4_task_114_0102_jungmin_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3486帧，30个视频，以及1个任务。数据集中包含多种观测数据，如头部摄像头、左右腕部摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。具体来说，头部摄像头的视频分辨率为376x672，左右腕部摄像头的视频分辨率为240x424。机器人的状态和动作数据包含19个关节的信息，如左右手臂的关节、头部关节和升降关节等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ffw_bg2_rev4_task_114_0102_jungmin_1
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_bg2_rev4, robotis

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_bg2_rev4
• 总情节数: 10
• 总帧数: 3486
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据文件

• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

元数据

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

观测数据

• observation.images.cam_head: 视频类型，形状[376, 672, 3]，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频类型，形状[240, 424, 3]，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频类型，形状[240, 424, 3]，编码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状[19]，包含19个关节状态

动作数据

• action: 浮点32，形状[19]，包含19个关节动作

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供