Gr00t_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/nimitvasavat/Gr00t_lerobot
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及UR5和xarm机器人的数据。数据集包含多种观测、动作和注释，详细描述了数据类型、形状和其他技术规格。数据集采用apache-2.0许可证，包括训练分割、视频路径和特征描述。
提供机构：
nimitvasavat
创建时间：
2025-03-26
