eval_act_plant_pour_test_again_1

Name: eval_act_plant_pour_test_again_1
Creator: sucrammal
Published: 2025-04-20 22:44:43
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sucrammal

创建时间：

2025-04-20

eval_act_plant_pour_test_again

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1767帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、观察状态、图像（手腕和手机视角）、时间戳、帧索引等。技术细节包括数据类型、形状和名称。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-20 更新10

plant_pour_test_again

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新20

eval_act_pouring

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是bi_ur5机器人类型。数据集包含多个视频数据（顶部、左侧、右侧摄像头）以及各种机器人状态和动作数据。元数据中详细描述了数据集的结构，包括片段数、帧数、任务数、视频数和数据块数，以及各种特征（如动作、观测和图像）的数据类型和形状。但数据集的用途或内容没有明确的描述。

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eval_act_plant_pour_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新20

plant_pour_data_again

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，25876帧数据，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据格式为parquet，包含视频和传感器数据。

Hugging Face2025-04-20 更新00