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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含126个episodes，37786帧数据，1个任务，252个视频。数据集结构包括动作、观察状态（包括前视和侧视图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB图像。