eval_pi05_redcube_dong17_demo
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ready321/eval_pi05_redcube_dong17_demo
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，7091帧，1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、多个视角的图像（顶部、腕部、侧面，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
Ready321
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：Ready321/eval_pi05_redcube_dong17_demo
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：7091
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集（train）包含片段 0 至 9（共10个片段）
特征说明
动作与状态
- action：6维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
- observation.state：与 action 相同的6维状态信息
图像观测
包含三个摄像头视角，均为视频数据（编码格式：AV1，分辨率480×640，3通道，30 FPS）：
- observation.images.top：顶部摄像头
- observation.images.wrist：腕部摄像头
- observation.images.side：侧面摄像头
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
