nuScenes鲁棒多模态3D检测模型评测结果和日志数据集

基于nuScenes数据集训练的多模态检测模型，在nuScenes评测集上推理得到的评测结果文件

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了基于nuScenes数据集训练的多模态3D检测模型在评测集上的推理结果和日志文件，涵盖pkl、log等格式，共7个文件，总数据量约360.93MB。数据旨在支持多模态检测模型的鲁棒性评估，由浦江国家实验室在国家重点研发计划项目支持下发布。