uni_softO_handing_act_object
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/uni_softO_handing_act_object
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人操作和观察数据,如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括20个episodes,4780帧,1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集许可为apache-2.0。
提供机构:
zijian2022
创建时间:
2025-07-03



