samarthmahapatra/eval_smolvla
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人学任务的数据集，包含了机器人手臂的动作数据和相关图像信息。数据集共有1个剧集，473帧，1个任务。数据以Parquet格式存储，视频文件为MP4格式，使用AV1编码。数据集提供了机器人手臂关节位置的数据，以及从两个视角（俯视和手腕处）获取的图像数据。
This is a robotics task dataset containing robot arm action data and related image information. The dataset consists of 1 episode, 473 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet format, and the video files are in MP4 format encoded with AV1. The dataset provides data on the joint positions of the robot arm, as well as image data from two perspectives (overhead and wrist).
提供机构：
samarthmahapatra
