rjgpinel/GEMBench
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
GEMBench是一个泛化能力的机器视觉与语言机器人操作基准数据集，包含训练集、验证集和测试集，用于评估机器人操作策略的泛化能力。数据集基于RLBench模拟器，提供了丰富的点云数据和文本编码指令。
GEMBench is a generalization capability benchmark dataset for vision-and-language robotic manipulation, containing training, validation, and test sets to evaluate the generalization of robotic manipulation policies. The dataset is built upon the RLBench simulator and provides abundant point cloud data and text-encoded instructions.
提供机构：
rjgpinel
