eval_act_cr_04test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_cr_04test
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/radioKale/eval_act_cr_04test
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

图像观测

• 特征名: observation.images.top
• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

元数据索引

• 时间戳: timestamp (dtype: float32, shape: [1])
• 帧索引: frame_index (dtype: int64, shape: [1])
• 回合索引: episode_index (dtype: int64, shape: [1])
• 数据索引: index (dtype: int64, shape: [1])
• 任务索引: task_index (dtype: int64, shape: [1])

数据集统计

根据元数据文件 meta/info.json 中的信息：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供具体分割信息（splits 字段为空）

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供