jetson-bot_blue_block-on-red-box_NEO-3
收藏Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Bobik553
创建时间：
2026-05-15
原始信息汇总
数据集概述：Jetson Bot 蓝色方块在红色盒子上（NEO-3）
这是一个面向机器人学（Robotics）任务的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。该数据集利用 LeRobot 框架创建，旨在为机器人操作提供训练数据。
数据集信息
- 机器人类型：
jetsonbot_client - 总片段数（Episodes）： 12
- 总帧数（Frames）： 29899
- 总任务数： 1
- 帧率（FPS）： 30
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 数据集划分： 所有12个片段均用于训练（
train部分）
数据集结构
数据集包含动作（action）、观测状态（observation.state）、图像观测（observation.images）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。
动作（Action）
- 数据类型：
float32 - 维度： 6
- 动作空间名称：
arm_shoulder_lift.pos,arm_elbow_flex.pos,arm_wrist_flex.pos,arm_gripper.pos,motor_linear.vel,motor_angular.vel
观测状态（Observation State）
- 数据类型：
float32 - 维度： 7
- 状态空间名称：
arm_shoulder_lift.pos,arm_elbow_flex.pos,arm_wrist_flex.pos,arm_gripper.pos,motor_linear.vel,motor_angular.vel,gyro_yaw.vel
图像观测（Observation Images）
- 摄像头视角：
observation.images.front(前方摄像头)observation.images.wrist(腕部摄像头)
- 图像分辨率： 144 x 256 像素，3通道（RGB）
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 帧率： 30 FPS
- 是否深度图： 否
- 无音频
数据存储
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 总数据块大小： 1000
