eval_put_the_red_cube_v1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像特征来自两个摄像头，分辨率为480x640，包含3个通道；此外还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集详情概述

基本信息

• 数据集名称: eval_put_the_red_cube_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 主页: 暂无
• 论文: 暂无

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 框架创建，采用以下结构：

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自摄像头1的RGB视频流
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自摄像头2的RGB视频流
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无引用信息。