haixuantao/test_dora_aloha

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license: mit
dataset_info:
features:
- name: index
dtype: int64
- name: observation.images.cam_right_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.velocity
sequence: float32
length: 14
- name: observation.images.cam_high
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- name: observation.images.cam_left_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.effort
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- name: episode_index
dtype: int64
- name: observation.images.cam_low
dtype: video_frame
- name: frame_index
dtype: int64
- name: next.done
dtype: bool
- name: timestamp
dtype: float32
splits:
- name: train
num_bytes: 580787
num_examples: 1143
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dataset_size: 580787
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index: 数据类型为 int64。
• observation.images.cam_right_wrist: 数据类型为 video_frame。
• observation.velocity: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• observation.images.cam_high: 数据类型为 video_frame。
• observation.state: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• observation.images.cam_left_wrist: 数据类型为 video_frame。
• observation.effort: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• action: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• episode_index: 数据类型为 int64。
• observation.images.cam_low: 数据类型为 video_frame。
• frame_index: 数据类型为 int64。
• next.done: 数据类型为 bool。
• timestamp: 数据类型为 float32。

数据集分割

• train: 数据大小为580787字节，包含1143个样本。

数据集大小

• 下载大小: 126554字节
• 数据集大小: 580787字节

配置信息

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*